تدور أحداث "جينتاما" في عصر الإيدو بعد احتلال الفضائيين للأرض، حيث يُمنع الساموراي من حمل سيوفهم. تركز القصة على الساموراي جينتوكي وأصدقائه شينباتشي وكاجورا الذين يعملون في وظائف حرة لكنهم غالبًا ما يفشلون في كسب المال.